ROBOTİK

28 Nisan 2010 Çarşamba

ESOGÜ BİLİŞİM GÜNLERİ

14-15-16 Mayıs' da Eskişehir Osmangazi Üniversitesinde Bilişim Günleri etkinliğimiz var.Etkinliğimize davetlisiniz.Buyrun hadi gelin bekliyoruz.

23 Nisan 2010 Cuma

VİZE HAFTASI SENDROMU


Haftaya vizeler başlıyo ve ben daha çalışmadım.Çok bunaldım strese girdim.Bu durumumu sizle paylaşayım dedim.Bugün wireless lı mouse aldım.Birazdan proglama çalışacağım.Siz siz olun son güne bişey bırakmayın benim yaptığım gibi.Haftaya bugün bu saat de Ankara' da oluyorum.Bayağa oldu gitmeyelide özledim.Özellikle de annemi...Neyse ben kaçar gideyim biraz ders çalışayayım...OFFFFFFFF !

9 Mart 2010 Salı

Metro Ethernet Ağlarında Noktadan Noktaya ve Çok Noktadan Çok Noktaya Servislerin Karşılaştırmalı Analizi

Ethernet, esnekliği, düşük maliyeti, kolay tasarlanabilir ve geliştirilebilir olması nedeniyle 30 yıldan daha uzun bir süreden beri yerel alan ağlarında en çok kullanılan teknolojidir.Bu avantajlar, yerel alan ağlarında (LAN) kullanılan ethernet teknolojisinin metropolitan alan ağlarına (MAN) adaptasyonu konusundaki çalışmaları teşvik etmiştir.
Bu çalışmada, noktadan noktaya(Ethernet Hat,E-line) ve çok noktadan çok noktaya (Ethernet LAN, E-LAN) servislerinin Metro Ethernet ağ performansı üzerindeki etkilerinin karşılaştırılmalı analizi yapılmıştır.Benzetimlerde, Ethernet gecikmesi ve veri tabanı cevap süresi kriterleri üzerinde yoğunlaşılmıştır.Sonuçlar,E-LAN servisinde E-line servisine kıyasla %11.5 performans düşümü göstermektedir.Benzetim sonıuçları kullanılarak,noktdan noktaya ve çok noktadan çok noktaya servislerin avantaj ve dezavantajları tartışılmıştır.

3 Mart 2010 Çarşamba

STEWART PLATFORMUNUN İnsansı Robot Sistemlerinde Kullanımı ve İteratif Çözümleri

Bu çalışmada Stewart platformunun, 23 serbestlik dereceli insansı robotta boyun mekanizması olarak kullanımı amaçlanmaktadır.Stewart platformu kinematik denklemlerinin çözümü oldukça karmaşıktır.Bu sebeple pratik olarak uygulanabilecek iteratif çözüm tekniği sunulmuştur.Elde edilen sonuçların test edilebilmesi için 6 adet koldan oluşan bir mekanizma imal edilmiştir.Yapılan deneysel ölçümler, nümerik çözümlerin doğruluğunu ortaya koymuştur.Bu işin özeti yaklaşık olarak böyle.

16 Şubat 2010 Salı


14 Şubat Pazar günü Recep İvedik 3 filmine gittik.2. sine göre daha az komikti.Film de konu yoktu.Yine de güzeldi.Eğlendirdi bizi Şahan.Malum sevgililer günüydü.Dışarısı bayağı bi renkliydi tabi sevgilisi olana.Her yerde sevgililer elele kol kola.Bizim sevgilimiz olmadığı için arkadaşlarımla gezdim.




15 Şubat 2010 Pazartesi


Bu gün benim okulum başladı maalesef.okullar pek sevilmez sizin de bildiğiniz gibi.calculus dersi yokmuş bugün.gerçi ilk hafta ders falan olmaz ama yine de gittik okula.şimdi aklıma ilk okula gittiğim zaman geldi.1. sınıfa giderken ne kadar ağlamıştım okula gitmeyecem diye.Ama okumak çok önemli.Hele ki üniversite hayatı insanın yaşamı boyunca yaşayabileceği en güzel şey bence.Bu fotoğraf da benim lise anılarımdan.Ne kadar güzel çıkmışız.

7 Şubat 2010 Pazar

Ben de bugün C çalışıyodum.dedim ki çalışırken insanlarla paylaşıyım dedim.bugünkü çalıştığım konu functions.fonksiyonların parametreleri:sqrt(x)=karekökünü alma fonksiyonu,exp(x)=exponential function e^x,fabs(x)=mutlak değer function,ceil(x)=ondalık sayılarda kendinden büyük olana yuvarlıyor,floor(x)=kendinden küçük olan sayıya yuvarlıyo.fmod(x,y)=x/y kalanını yazdıran function,sin(x),cos(x)=sin ve cos değerlerini bulduran functions.