Bu çalışmada Stewart platformunun, 23 serbestlik dereceli insansı robotta boyun mekanizması olarak kullanımı amaçlanmaktadır.Stewart platformu kinematik denklemlerinin çözümü oldukça karmaşıktır.Bu sebeple pratik olarak uygulanabilecek iteratif çözüm tekniği sunulmuştur.Elde edilen sonuçların test edilebilmesi için 6 adet koldan oluşan bir mekanizma imal edilmiştir.Yapılan deneysel ölçümler, nümerik çözümlerin doğruluğunu ortaya koymuştur.Bu işin özeti yaklaşık olarak böyle.
Subscribe To
Kayıtlar
Yorumlar
Hakkımda
BİZİM DERGİ
0 yorum:
Yorum Gönder